此前，科学家将马达加斯加蟑螂改造成了半机械生物，准备把它们投放到地震等灾害的现场，去搜寻被困人员。不过，灾害现场的地形较为复杂，一群半机械蟑螂如何协同工作呢？
为了解决这个问题，新加坡南洋理工大学的机械工程学家佐藤广隆（Hirotaka Sato）开发了“旅游团导航算法”，用于控制和协调半机械蟑螂群的行动。
这种算法的核心思想是，在一群蟑螂中选出一个“领队”，然后向领队传达任务目标，其余队员则配合领队，协同行动。在一次实验中，佐藤广隆的研究团队在 3.5 平方米的场地上，布置了很多石头和小土堆，模拟复杂地形。然后，他们改造了 20 只半机械蟑螂，组成一支救援队，并选定其中一只作为领队。
研究团队在算法中，为蟑螂设置了两条原则：“向群体移动原则”和“自由移动原则”。“向群体移动原则”能够限制蟑螂的行动范围，保证所有蟑螂都紧紧跟随领队，在实验场地中有序前进。“自由运动原则”的意思是，只要蟑螂没有脱离群体，就可以自由移动。研究团队观察到，在遇到小石头时，蟑螂会自行规划避让路线，不会发生拥挤。
通过这两条原则，“半机械蟑螂救援队”成功到达了任务目的地。不过，这项实验目前还只能在实验室中开展，研究团队希望能让半机械蟑螂尽快具备执行真实任务的能力。
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