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能在地下穿梭的机器人

作者:admin
来源:好奇号
日期:2021-08-09 10:07:06
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       会跑步和飞行的机器人已经不新鲜了,但会挖洞的机器人你听说过吗?美国加利福利亚大学和佐治亚理工学院的科学家就开发了一款这样的机器人。
 
       这款软体机器人能以每秒4.8米的速度在干燥的沙土中打洞前行,还可以在沙土里灵活转向。它是怎么办到的呢?要知道,在沙土中,阻力远超空气和水产生的阻力,这也一度限制了地下机器人的发展。
 
       科学家想到,植物的根是比较柔软的,但它们却可以在泥土中自由生长、延伸,也许借鉴植物根系的结构,就可以设计出更好的地下机器人。于是,他们设计了一种类似植物根系尖端的机械尖端,可以用来突进,主体部分则选用了较为光滑的软管,并用气体来驱动机器人前进。
 
       虽然这样的设计提高了机器人的灵活性,但新的问题又来了:随着机器人前进得越深,地下的软管就越长,面临的阻力也越大。于是,科学家又想到了章鱼――章鱼是软体动物,它想要潜入海底的泥沙时,会先喷出一股水流,把沙子打散,再钻进泥沙里。所以,研究人员在机器人的尖端上又添加了一种空气喷流装置,可以喷出气流,打散沙土,减小机器人在泥土中穿行的阻力。
 
       像这样的挖掘机器人用途很多,比如采集地下的土壤、地下勘探等。而且,这种机器人还可以用在空间探索领域,比如把它送到月球或土卫二上, 它就可以潜入月球或土卫二表面的土壤中,采集更深处的土壤样本。
 
       还有哪些用途?快帮科学家想想吧!

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