大约 6600 万年前，小行星撞击地球，恐龙因此灭绝。有些科学家认为，恐龙灭绝是胎生哺乳动物起源的节点。但也有一些证据表明，距今约 8000 万年前，胎生哺乳动物就已经出现。
最近，一个英国研究团队对化石记录的深入分析，支持了这场争论的后一种观点：在恐龙大灭绝之前，胎生哺乳动物就已经存在了。
研究人员先通过其他物种的起源和灭绝规律，构建了一个计算机模型，然后利用这个模型分析数千块胎生哺乳动物的化石数据，从而推断胎生哺乳动物出现的时间。结果表明，包括灵长目、兔形目，以及食肉目在内的动物都是在恐龙大灭绝之前演化出来的。这意味着，人类、兔子、猫和狗等动物的早期祖先曾与恐龙一同生活在地球上。
而早期灵长类动物的模样可能与我们想象中的不同，比如灵长类动物的早期祖先普罗猿就是一种小型钻地动物，有点像树鼩，与今天的猿类相差很大。
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