将整数分解成更小的部分，可以满足人们精确计数的需求。这一概念非常古老，但小数点作为小数部分起始的符号出现在数学史上，则相对较近。
多年来，历史学家都认为小数点是德国数学家克里斯托弗·克拉维乌斯（Christopher Clavius）于 1593 年创造并首次使用的。而最近，新证据将小数点出现的节点向前推进了大约 150 年。
加拿大数学家格伦·范·布鲁梅伦（Glen Van Brummelen）在阅读一份 15 世纪中期的天文观测手稿时，发现了十进制数字“10.4”。手稿上的内容还解释了10.4 与 8 相乘的运算方法——要知道，在这一时期，天文学家常用六十进制计数，并且非整数的数字通常都是以分数表示。也就是说，格伦在那份手稿上发现的“.”很有可能是数学史上的第一个小数点。
这份手稿是威尼斯商人、数学家乔瓦尼· 比安基尼（Giovanni Bianchini） 在15 世纪 40 年代为记录行星位置时所制作的表格。使用小数点表示非整数，使得乔瓦尼能够提高计算效率，更加准确地记录行星在天空中的位置。
但在当时，这一创造性的符号却没有得到大范围推广，直到一个半世纪后，小数点才再次出现在天文记录中，然后被广泛使用。
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