2018 年10 月，澳大利亚科学家在南极洲附近海域，拍摄到了一种会游泳的海参——梦海鼠（ Enypniastes eximia）。这种海参呈红色，身体长约 11 厘米 ～ 25 厘米，身体前部和后部的叶状触须形成鳍状结构，看起来像水母的“伞盖”。它们可以通过摆动叶状触须，在深海里游泳。
与之相比，大部分海参的身体都呈管状或圆柱状，身上没有用于游泳的鳍、蹼或类似的结构，所以不会游泳。这些海参大都生活在数千米深的海底，通过管足和肌肉伸缩在海底爬行，速度相当缓慢，每小时仅能爬行 3 米左右。
不过，梦海鼠虽然会游泳，但和大部分海参一样，它们要到海底才能捕食。梦海鼠和大部分海参的食物主要是海底的藻类、小鱼小虾、微小的动植物和有机物碎屑等。
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